Comissão de vendedores: como desenhar o plano B2B
Por Matheus Kremer · 18 de outubro de 2026 · 9 min de leitura

Comissão de vendedores: como desenhar o plano B2B
Comissão de vendedores é a parte variável da remuneração, paga sobre o resultado que o vendedor gera. Em venda B2B de ciclo longo, o plano que funciona combina fixo de 50% a 70% do ganho total, comissão de 2% a 5% sobre faturamento (ou 8% a 15% sobre margem), gatilho mínimo de meta, acelerador acima dela e pagamento atrelado ao recebimento do contrato, não só à assinatura.

Como funciona a comissão de vendedores em venda B2B de ciclo longo?
Quase todo conteúdo sobre comissão parte de uma venda que fecha no mês. Na engenharia, na construção e na indústria, a venda leva de 60 a 180 dias, o contrato vale de R$ 50 mil a mais de R$ 1 milhão e o dinheiro entra em medições ao longo de 3 a 18 meses. Um plano copiado do varejo quebra em três pontos: o vendedor passa meses sem variável, a empresa paga comissão de contrato que ainda não recebeu e ninguém protege a margem na negociação.
Por isso o dono que desenha o plano precisa responder quatro perguntas antes de escolher percentual:
- Sobre o que a comissão incide: faturamento, margem ou etapa do funil?
- A partir de que ponto ela começa a contar (gatilho) e a partir de que ponto ela acelera?
- Quando ela é paga: na assinatura, no recebimento ou dividida entre os dois?
- O que acontece com contrato recorrente, aditivo e renovação?
O peso do fixo também muda com o ciclo. Em venda que fecha em 15 dias, o variável pode chegar a 50% ou 60% do ganho total. Com ciclo de 90 dias ou mais, o profissional bom precisa de fixo que sustente o trimestre inteiro. O artigo sobre como montar um time comercial na engenharia mostra por que o vendedor bom vai embora antes da primeira comissão quando essa conta não fecha.
Quais são os modelos de comissão de vendedores?
São cinco, e quase nenhum plano usa um só. A tabela resume quando cada um serve na venda B2B.
| Modelo | Como incide | Faixa de mercado em B2B de ticket alto | Quando usar | Risco |
|---|---|---|---|---|
| Percentual sobre faturamento | % do valor do contrato | 2% a 5% | Preço tabelado, vendedor sem poder de desconto | Vendedor cede margem para fechar |
| Percentual sobre margem | % da margem de contribuição | 8% a 15% | Vendedor negocia preço ou escopo | Exige custo apurado por contrato |
| Por etapa do funil | Valor fixo por evento (reunião realizada, proposta aceita) | R$ 80 a R$ 300 por reunião realizada | SDR e pré-vendas | Volume de reunião ruim, se não houver critério |
| Escalonado com acelerador | Taxa sobe por faixa de atingimento | 1,2 a 1,5 vez a taxa base acima de 100% da meta | Closer com meta trimestral | Meta mal calibrada vira custo alto |
| Recorrência | % da mensalidade por prazo definido | 1 a 3 mensalidades, ou 5% a 10% por 6 a 12 meses | Contrato de manutenção, assistência, assinatura | Comissão vitalícia que ninguém revisa |
O modelo "só comissão", sem fixo, aparece em representante comercial da indústria, que carrega várias marcas. Para vendedor dedicado em ciclo longo, quase nunca sustenta.
Comissão sobre faturamento ou sobre margem: qual escolher?
Depende de quem manda no preço. Se o vendedor não pode dar desconto nem mudar escopo, faturamento é mais simples de apurar e de explicar. Se ele negocia, a comissão sobre margem é a única que faz o desconto doer nele também.
Veja um contrato hipotético de manutenção industrial de R$ 200 mil, com custo direto de R$ 130 mil:
| Cenário | Preço | Margem | Comissão de 3% sobre faturamento | Comissão de 10% sobre margem |
|---|---|---|---|---|
| Sem desconto | R$ 200 mil | R$ 70 mil | R$ 6.000 | R$ 7.000 |
| Com 10% de desconto | R$ 180 mil | R$ 50 mil | R$ 5.400 | R$ 5.000 |
| Perda na comissão | 10% | 29% |
Com 10% de desconto, a empresa perde 29% da margem. No modelo de faturamento, o vendedor perde só 10% da comissão; no de margem, perde os mesmos 29% que a empresa. É a forma mais barata de ensinar negociação sem desconto linear.
O custo da margem precisa vir de uma régua fechada pelo financeiro antes da proposta: custo direto de equipe, material e terceiros, sem rateio de despesa fixa. Se cada contrato tiver uma discussão sobre o custo, o plano vira briga mensal.
Seu plano de comissão está pagando venda que destrói margem? A Galt faz uma análise gratuita do seu negócio de engenharia para identificar gargalos e oportunidades de venda que podem ser abertas. Fale com a gente no WhatsApp.
Como pagar o SDR: por reunião agendada ou realizada?
Por reunião realizada, com critério de qualificação. Reunião agendada paga o SDR por algo que ele ainda não entregou, e a taxa de comparecimento em B2B costuma variar de 50% a 80%. Pagar no agendamento enche a agenda do closer de conversa que não acontece.
O critério que funciona na prática: a reunião conta quando acontece, com o decisor ou com alguém que leva ao decisor, e o lead está dentro do perfil de cliente ideal. Quem valida é o closer, no CRM, em até 24 horas. Sem essa trava, o SDR aprende rápido a marcar com estagiário.
Faixas usadas em pré-vendas B2B:
- Fixo entre 60% e 75% do ganho total do SDR.
- Valor por reunião realizada qualificada entre R$ 80 e R$ 300, conforme o ticket do contrato.
- Bônus de 10% a 30% do variável ligado a contratos fechados que nasceram das reuniões dele.
- Meta mensal de 12 a 25 reuniões realizadas, conforme o canal e o tamanho da conta.
Se a empresa ainda está decidindo se separa prospecção de fechamento, o artigo sobre SDR para empresa de engenharia ajuda a decidir antes de desenhar o variável.
Como funcionam os aceleradores no plano de comissão B2B?
O acelerador aumenta a taxa da comissão depois que o vendedor bate a meta. O gatilho faz o contrário: abaixo de um piso, normalmente entre 60% e 70% da meta, não há comissão ou ela é reduzida. Os dois juntos fazem o vendedor bom ganhar bem e impedem a empresa de pagar variável cheio para quem entregou metade.
Duas regras evitam que o acelerador vire problema:
- Meta trimestral, não mensal. Com ciclo de 60 a 180 dias, um contrato grande cai em um mês e deixa os outros dois zerados. A meta trimestral suaviza isso e reduz a corrida de fim de mês.
- Teto de acelerador ou revisão de meta. Se um contrato fora da curva (três ou quatro vezes o ticket médio) puser o vendedor em 250% da meta, o acelerador cheio sobre ele pode custar mais do que a margem. Defina antes se acima de 150% a taxa volta à base.
Quando pagar a comissão em contrato de ciclo longo ou recorrente?
O erro mais caro é pagar 100% da comissão na assinatura de um contrato que vai ser recebido em 12 medições. Se o cliente atrasar, reduzir escopo ou rescindir no quarto mês, a empresa já pagou variável sobre um dinheiro que não entrou.
O desenho mais comum divide o pagamento:
- De 30% a 50% da comissão no mês seguinte à assinatura, para o vendedor sentir o resultado.
- O restante proporcional aos recebimentos, conforme as medições ou parcelas são pagas.
- Em contrato recorrente, comissão sobre as primeiras 6 a 12 mensalidades, ou um valor equivalente a 1 a 3 mensalidades.
- Renovação e aditivo com taxa menor, entre 30% e 50% da taxa de venda nova, quando quem cuida da conta é outra pessoa.
A forma como essa regra entra no contrato de trabalho e na folha não é assunto de comercial. Desenhe a lógica, e o contador e o jurídico trabalhista da empresa validam a redação antes de comunicar ao time. Para quem vende manutenção, o artigo sobre contratos recorrentes de manutenção mostra por que a recorrência merece regra própria.
Como calcular comissão de vendedores na prática?
Um exemplo completo, com números redondos e hipotéticos, para um closer de empresa de engenharia com meta trimestral de R$ 500 mil em contratos assinados:
| Faixa de atingimento da meta | Regra |
|---|---|
| Abaixo de 70% (até R$ 350 mil) | Só o fixo |
| De 70% a 100% (R$ 350 mil a R$ 500 mil) | 3% sobre todo o valor vendido no trimestre |
| De 100% a 150% (R$ 500 mil a R$ 750 mil) | 4,5% sobre o valor que passou da meta |
| Acima de 150% | Volta para 3% sobre o excedente |
No trimestre, o closer assinou R$ 600 mil. A conta:
- Até a meta: R$ 500 mil x 3% = R$ 15.000.
- Excedente: R$ 100 mil x 4,5% = R$ 4.500.
- Comissão total do trimestre: R$ 19.500.
- Pagamento: 40% (R$ 7.800) no mês seguinte às assinaturas e 60% (R$ 11.700) conforme os recebimentos entram.
Se ele tivesse vendido R$ 320 mil, ficaria abaixo do gatilho de 70% e receberia só o fixo. Se vendesse R$ 400 mil, receberia 3% de tudo, ou R$ 12.000.
Modelo para copiar e adaptar no documento do plano:
PLANO DE COMISSÃO · CLOSER · VIGÊNCIA: [trimestre]
Base de cálculo: [faturamento do contrato assinado | margem de contribuição]
Meta do trimestre: R$ [valor]
Gatilho: [70]% da meta. Abaixo dele, sem comissão.
Taxa base: [3]% sobre todo o valor, atingido o gatilho.
Acelerador: [4,5]% sobre o excedente entre 100% e [150]% da meta.
Pagamento: [40]% no mês seguinte à assinatura; [60]% proporcional aos recebimentos.
Recorrência: [5]% da mensalidade por [12] meses.
Contrato que conta: assinado, com proposta aprovada no CRM e dentro da alçada de desconto.
Revisão do plano: a cada [6] meses, com aviso de [30] dias.
Validação: contador e jurídico trabalhista antes da assinatura do plano.
Como montar o plano de comissão em 6 passos?
- Calcule quanto a empresa aguenta pagar. O custo total do comercial (fixo, variável, encargos e ferramentas) costuma ficar entre 8% e 15% da receita nova em serviço B2B. Comece por esse teto, nunca pelo percentual do concorrente.
- Defina o ganho total alvo de cada papel. Quanto um closer ou SDR bom ganha no mercado com 100% da meta. O artigo sobre quando contratar vendedor na engenharia traz a conta de custo completo.
- Escolha a base de cálculo. Faturamento se o preço é fixo; margem se o vendedor negocia.
- Calibre a meta pelo histórico. Use a média dos últimos 2 a 4 trimestres e a capacidade de entrega da operação. Meta que a obra não consegue executar gera venda que vira problema.
- Monte gatilho, acelerador e regra de pagamento. Teste o plano com três cenários: 60%, 100% e 180% da meta. Se algum deles quebrar o caixa, ajuste antes de anunciar.
- Comunique por escrito e acompanhe no CRM. O vendedor precisa conseguir calcular a própria comissão sozinho, com o painel do CRM aberto. Plano que só o financeiro entende vira desconfiança.
Quais erros derrubam um plano de comissão?
- Mudar a regra no meio do trimestre, mesmo que para melhor.
- Pagar comissão sobre contrato que ainda não passou pela alçada de desconto.
- Dar a mesma taxa para venda nova e para renovação de conta que o vendedor só herdou.
- Atrasar o pagamento da comissão. Em como cobrar e motivar vendedor de engenharia, esse aparece como o erro que mata qualquer plano.
- Deixar o plano sem controle de comissão no CRM, apurado em planilha paralela que cada lado calcula de um jeito.
A comissão de vendedores é uma peça da gestão comercial, e não substitui rotina de acompanhamento, meta por etapa e reunião semanal de pipeline. Um plano bem desenhado faz o vendedor querer o que a empresa quer: contrato com margem, cliente que paga e conta que renova. Se a sua operação ainda está montando esse desenho, a Galt Growth estrutura o processo de vendas para engenharia de ponta a ponta, do funil à remuneração do time.
Quer um plano de comissão que acompanhe o seu ciclo de venda? A Galt faz uma análise gratuita do seu negócio de engenharia para identificar gargalos e oportunidades de venda que podem ser abertas. Fale com a gente no WhatsApp.
Perguntas frequentes
Qual o percentual de comissão de vendedores em venda B2B?
Em serviço B2B de ticket alto, a faixa comum fica entre 2% e 5% sobre o faturamento do contrato, ou entre 8% e 15% sobre a margem de contribuição. Quanto maior o ticket e mais longo o ciclo, menor o percentual e maior o peso do salário fixo.
Comissão sobre faturamento ou sobre margem?
Sobre margem quando o vendedor tem poder de dar desconto ou mexer no escopo, porque cada ponto cedido sai do bolso dele também. Sobre faturamento quando o preço é tabelado e o vendedor não negocia condição.
Como pagar comissão quando o contrato é recebido em parcelas?
O desenho mais usado divide a comissão entre a assinatura e os recebimentos, por exemplo de 30% a 50% na assinatura e o restante conforme as medições ou parcelas entram. A redação final dessa regra deve passar pelo contador e pelo jurídico trabalhista da empresa.
SDR deve ganhar comissão sobre a venda fechada?
A maior parte do variável do SDR deve vir de reunião realizada com lead qualificado, porque é o que ele controla. Uma parcela menor, de 10% a 30% do variável, pode vir dos contratos que nasceram das reuniões dele, para alinhar com o closer.

Sócio-fundador e Diretor Comercial da Galt Growth. Trabalha com marketing e vendas para empresas de engenharia há 8 anos.
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